Självstyrning

Vi vill ha en bättre självstyrning som framförallt reagerar innan båten börjar girar när det går lite sjö. Att byta motorn är också ett alternativ då den vi har är av okänd ålder och vi vet inte hur mycket den har gått. Kugghjulen i den bytte vi för några år sedan.

Linjärotorn, Autohelm Type 2, monterad under däck inne i en av akterhytterna.

Tittar man noga ser man att det står "Type 2" på klistermärket där det står Autohelm.

Roderlägesgivaren syns inte världsbäst på denna bilden men den sitter där till vänster om motorn under däck.

"Datorn. Stor svart avlång låda monterad på ett skott i akterhytten. Kraftkablarna går in på överkant. Datakablarna går in på underkant. Bilden är vriden 90 grader åt vänster.

Detalj på datakablarna på underkant av "datorn".

Fluxgate-kompassen. Placerad nästan midskepps och ungefär i vattenlinjehöjd.

Kabel-fjärrkontrollen. Raymarine ST600R.

Manöverpanelen. Autohelm ST7001+ är modellbeteckningen som står på den.